[发明专利]一种无人机物流送货系统及方法在审
| 申请号： | 201910082168.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109782800A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张冰融;潘祈帆;陈希平;朱立峰;鲁磊 | 申请（专利权）人： | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机物流送货系统及方法，所述系统包括：无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，同时采集的根据货箱形状尺寸信息计算出货箱的轮廓大小，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。本发明的有益效果在于：通过该系统可在城市建筑环境当中实现无人机送货。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 送货 机械臂 采集 物流 信息采集设备 抓取 尺寸信息 分析控制系统 无人机控制 城市建筑 携带 飞达 挂载 配送 | ||
【主权项】：
1.一种无人机物流送货系统，其特征在于：包括，无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，通过包括但不限于视频画面、无线电波或激光信号等方式采集无人机的位置信息采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机的位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。
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