[发明专利]基于定位标识的机器人定位方法在审
| 申请号： | 201910082172.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109827575A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张涛;陈美文;刘勇;郭璁;蔡阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于定位标识的机器人定位方法，所述机器人包括红外补光灯和相机，所述相机具有窄带滤光片，所述方法包括：所述红外补光灯照射所述定位标识；所述相机采集所述定位标识的图像；所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置。本发明所涉及的基于定位标识的机器人定位方法，机器人可以仅获取一张定位标识的图像即可实现机器人定位，简化了机器人定位的程序，实现精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标识 机器人定位 机器人 相机 红外补光 图像 窄带滤光片 图像计算 灯照射 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于定位标识的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人包括红外补光灯和相机，所述相机具有窄带滤光片，所述方法包括：所述红外补光灯照射所述定位标识；所述相机采集所述定位标识的图像；所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置。
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