[发明专利]一种桌面式移动机器人在审
| 申请号： | 201910083096.5 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109599024A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍勇;陈安武;郑春禄;王化中;朱胜昔;蒋勇辉;王水发;郝军;魏俊荣 | 申请（专利权）人： | 山东栋梁科技设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250002 山东省济南市市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桌面式移动机器人，涉及职业技能教学实训领域。旨在于提供一种供职业技能教学实训的桌面式移动机器人。一种桌面式移动机器人，包括车体(3)、顶升机构(2)、外壳(1)；顶升机构使用步进电机(205)驱动；车体导航驱动由磁导航传感器、四个直流电机(4)和四个麦克纳姆轮组成，实现原地旋转、前进、后退、左右移动等动作。使学生能够快速理解移动机器人在工业中的作用及技术特点，真实的体现移动机器人在实际生产中开发、安装、调试的全过程。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 桌面式 顶升机构 职业技能 车体 磁导航传感器 麦克纳姆轮 驱动 步进电机 技术特点 人本发明 移动机器 原地旋转 直流电机 左右移动 教学 调试 学生 开发 生产 | ||
【主权项】：
1.一种桌面式移动机器人，其特征在于：一种桌面式移动机器人包括 ：顶升机构(2)，操作面板(10)，底盘(303)，无线模块(302)，电池(301)，控制/驱动模块(501)，驱动电机(4)、磁导航传感器(504)，超声波避障传感器(503)、RFID读写器(502)；其中电池(301)、驱动电机(4)、磁导航传感器(504)、超声波避障传感器(503)、操作面板(10)、无线模块(302)通过连线连接到控制/驱动模块(501)。
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