[发明专利]面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统在审
| 申请号： | 201910084233.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109949568A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;刘亚奇;刘士杰;韩俊彦;郭永青;刘善良 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/005 | 分类号： | G08G1/005;G08G1/01;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向人自混行环境的行人安全预警方法及系统。该方法，采集目标行人相关的运动参数；根据相关的运动参数，确定目标行人的行为偏好；根据目标行人的行为偏好，确定目标行人的下一时刻动作辨识结果；根据目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警。本方案先根据目标行人相关的运动参数，确定目标行人的行为偏好；再根据目标行人的行为偏好，确定目标行人的下一时刻动作辨识结果；最后根据目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警，实现了慢性交通环境主动安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 动作辨识 行为偏好 预警 运动参数 行人安全 感应区域 交通实体 潜在冲突 运动意图 采集目标 交通环境 主动安全 | ||
【主权项】：
1.一种面向人自混行环境的行人安全预警方法，其特征在于，所述方法，包括：S101，采集目标行人相关的运动参数；S102，根据所述相关的运动参数，确定所述目标行人的行为偏好；S103，根据所述目标行人的行为偏好，确定所述目标行人的下一时刻动作辨识结果；S104，根据所述目标行人的下一时刻动作辨识结果，确定所述目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体的运动意图潜在冲突时，进行预警；其中，所述目标行人的运动参数包括：目标行人一次出行累积超越行人次数、目标行人一次出行累积避让行人次数、目标行人当前速度、兴趣感应区域内其他交通实体的类型及状态、目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体相对距离、目标行人与兴趣感应区域内其他交通实体相对速度；兴趣感应区域内其他交通实体为行人和/或自行车；兴趣感应区域内其他交通实体的类型为行人，或者，自行车。
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