[发明专利]一种基于二阶线性系统时变耦合复杂动态网络模型的控制器

摘要

本发明属于复杂动态网络技术领域，公开了一种含有向时变拓扑的二阶复杂动态网络同步控制方法，给出了在该种拓扑下，实现复杂网络状态同步的一个充分条件。合作有向生成树拓扑是一种时变拓扑，该拓扑允许网络中的节点在任何时刻都不连通，只需要网络拓扑所对应的拉普拉斯矩阵在一个周期T内的积分包含有向生成树。整个网络中不需要中央处理器，网络中各节点只需要与邻居交流自身的状态信息，即可实现所有节点状态最终均同步于根节点状态，是一种分布式的控制器。本发明为含时变有向拓扑的复杂动态网络上的二阶系统的同步应用奠定了理论基础，扩大了其应用范围。

主权项

1.一种基于二阶线性系统时变耦合复杂动态网络模型的控制器，其特征在于，所述的基于二阶线性系统时变耦合复杂动态网络模型的控制器的网络节点动力学方程为控制器为：其中，x_i(t)，v_i(t)分别为第i个节点的位移和速度状态，B₁和B₂为系统矩阵，c为耦合强度，A＝[a_ij(t)]∈R^n×n为复杂动态网络在t时刻的拓扑结构所对应的耦合权重矩阵，a_ij(t)为该矩阵的元素，Γ为节点内部耦合矩阵，是一个对角矩阵，N为网络中节点的个数。