[发明专利]一种机器人夹爪及机器人在审
| 申请号： | 201910084945.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109605416A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张朝乾;闻明;黄维;石巧雅;程亚;梁观斌;樊富存;莫勇汉;金凤平 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞华康源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 常晓莉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人夹爪及机器人，包括安装架、夹爪、驱动夹爪的动力装置，安装架开设有U型口，在U型口相对的面上均开设有开口，且两个开口位于同一圆弧上；夹爪为带有缺口的夹爪齿轮，且位于安装架内，夹爪齿轮在动力装置的作用下转动；闭合时，夹爪齿轮的一端从其中一个开口转入另一开口，夹爪齿轮与U型口形成一个平面内封闭的夹持空间；张开时，夹爪齿轮与U型口为开放的空间。本发明的夹爪齿轮带有缺口，当缺口与U型口重叠时，此时夹爪为张开状态；当缺口部分位于安装架内时，U型口与夹爪齿轮形成一个平面内封闭的夹持空间，将物体夹持住。本发明满足牵引式机器人夹爪设计要求、动作跨度小、小巧，不占用过多的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪齿轮 夹爪 安装架 机器人 开口 动力装置 夹持空间 内封闭 驱动夹爪 人本发明 张开状态 闭合时 牵引式 夹持 转动 张开 跨度 占用 转入 开放 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹爪，其特征在于：包括安装架、夹爪、驱动所述夹爪的动力装置，所述安装架开设有U型口，在所述U型口相对的面上均开设有开口，且两个所述开口位于同一圆弧上；所述夹爪为带有缺口的夹爪齿轮，且位于所述安装架内，所述夹爪齿轮在动力装置的作用下转动；在进行闭合夹持时，所述夹爪齿轮的缺口的一端从其中一个所述开口转入另一所述开口，所述夹爪齿轮与所述U型口形成一个平面内封闭的夹持空间；张开时，所述夹爪齿轮与所述U型口为开放的空间。
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