[发明专利]一种消防机器人的转换行走方法有效
| 申请号： | 201910085514.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109774815B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陆春月;杨颖;武慧;武泽;郭峰 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种消防机器人的转换行走方法，该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，发挥履带车的越野性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 转换 行走 方法 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人的转换行走方法，其特征在于：该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，该方法具体为：驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走，此时机器人为履带行走方式；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走，此时机器人为四足行走方式。
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