[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法和扫地机器人在审
| 申请号： | 201910085709.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111562778A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孙培林 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法和扫地机器人。所述方法包括：建立与目标清扫区域对应的电子地图；将所述电子地图发送至目标设备，获取所述目标设备返回的人工规划路径；根据所述人工规划路径和所述电子地图确定与目标清扫区域对应的清扫路径；根据所述清扫路径执行与目标清扫区域对应的清扫任务。该技术方案的有益效果在于使得用户可以参与到清扫路径的规划当中，发挥了人的主观能动性，弥补了自动生成清扫路径的不足，二者可以相辅相成，清扫效果更佳，并且提高了用户的参与度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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