[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器有效
申请号: | 201910086699.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109742773B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 姚伟;李培平;曾令康;艾小猛;文劲宇 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器,包括:自适应时滞补偿器,用于从获取N个第一广域测量信号,并对其进行自适应时滞补偿,输出N个第二广域测量信号;N输入输出GrHDP单元,用于接收N个第二广域测量信号,基于自适应动态规划算法,得到N个第一协调控制信号;自适应时滞补偿器,还用于接收N个第一协调控制信号,并基于GrHDP模型算法,计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出,可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制,提高了对电力系统的自适应能力。另外,对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿,极大避免时滞对电力系统的控制影响,提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 广域 阻尼 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种自适应广域阻尼控制器,其特征在于,包括:自适应时滞补偿器,用于从电力系统获取N个第一广域测量信号,并对所述N个第一广域测量信号进行自适应时滞补偿,输出与所述N个第一广域测量信号一一对应的N个第二广域测量信号;N输入输出GrHDP单元,用于接收所述N个第二广域测量信号,并基于GrHDP模型算法,计算得到与所述N个第二广域测量信号一一对应的N个第一协调控制信号并输出;所述自适应时滞补偿器,还用于接收所述N个第一协调控制信号,并对所述N个第一协调控制信号进行自适应时滞补偿后,得到与所述N个第一协调控制信号一一对应的N个第二协调控制信号并传输至所述电力系统,其中,所述N为正整数,且N>1。
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