[发明专利]制动器控制系统和故障检测方法有效
| 申请号： | 201910087449.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110095676B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 藤井钟多;鹿川力 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/52 | 分类号： | G01R31/52;G01R31/54;G01R15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种制动器控制系统和故障检测方法。制动器控制系统(38)具备设置有制动器装置(30)和位置检测部(32)的多个电动机(34)、使用一个制动器用电源(60)控制多个制动器装置的制动器控制装置(36)。位置检测部(32)具备位置检测电路部(40)、通信电路部(42)。制动器装置具备：电流检测部(50)，检测流过电磁制动器(10)的制动器线圈(22)的制动器电流(Ib)；绝缘电路部(52)，使电流检测部(50)和通信电路部电绝缘。通信电路部(42)经由绝缘电路部(52)向制动器控制装置(36)发送所取得的制动器电流(Ib)。制动器控制装置具备故障确定部(68)，其根据多个电流检测部(50)检测出的多个检测信号确定发生了故障的制动器装置。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 控制系统 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种制动器控制系统，具备：设置有制动器装置和位置检测部的多个电动机；使用一个制动器用电源控制多个上述制动器装置的制动器控制装置，其特征在于，上述位置检测部具有：位置检测电路，其检测上述电动机的旋转轴的旋转位置；以及通信电路部，其用于向上述制动器控制装置发送上述旋转位置，上述制动器装置具有：电磁制动器，其具有制动器线圈，通过上述制动器线圈的通电来解除上述电动机的上述旋转轴的制动；检测部，其检测流过上述制动器线圈的制动器电流和施加到上述制动器线圈的制动器电压中的至少一方；以及绝缘电路部，其为了使上述检测部和上述通信电路部电绝缘，并且经由上述通信电路部向上述制动器控制装置发送由上述检测部检测出的检测信号，而设置在上述检测部和上述通信电路部之间，上述制动器控制装置具备：故障确定部，其根据由多个上述检测部检测出的多个检测信号，确定发生了故障的上述制动器装置。
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