[发明专利]一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法

摘要

本申请公开了一种CAN总线应用系统及处理节点的编号方法，其中，所述CAN总线应用系统中通过增加的连接线所处的状态和处理模块发送的包含ID信息的编号报文，使得处理节点自动完成对自身ID的设定，实现了无需在处理节点中设置硬件电路即可实现自动ID分配的目的，降低了CAN总线应用系统的硬件成本。并且由于所述CAN总线应用系统在ID分配过程中不依赖硬件电路的状态即可实现对处理节点的ID分配，在需要维修或替换某一处理节点时，无需人工重新设定ID号，提升了ID分配的效率。

主权项

1.一种CAN总线应用系统，其特征在于，包括：处理模块、多个具有连续编号的处理节点、CAN总线和多个连接线；多个所述处理节点按照编号顺序依次与所述处理模块通过CAN总线连接；所述处理模块通过一个所述连接线与编号最小或最大的所述处理节点连接，其他所述处理节点通过所述连接线和与所述处理节点编号相邻的处理节点连接；所述连接线包括第一状态和第二状态；所述处理模块用于在ID分配时，通过所述CAN总线，向多个所述处理节点依次发送包含ID信息的编号报文；所述处理节点用于在ID分配时，根据与所述处理节点连接的连接线所处状态和所述编号报文设置自身ID；所述连接线所处状态由所述连接线连接的处理模块或处理节点控制。