[发明专利]一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置

摘要

本发明公开了一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，包括电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块、主控芯片、电源模块和通信模块；电源模块、通信模块、电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块分别与主控芯片连接；电流检测模块采用电流检测芯片，电流检测芯片通过串联电阻分压实现电流检测转化为电压检测，主控芯片通过AD采样获得具体电压值，主控芯片处理电压值得到电机运行电流，进而判断电机的运行状态；主控芯片处理上位机发送的指令，根据上位机指令，控制电机，并监控电机的运行状态，向上位机上报指令完成情况。通过上述方式，本发明能够安全、稳定、低成本的实现货道电机的矩阵驱动。

主权项

1.一种适用于自动售货机货道电机的矩阵驱动装置，其特征在于，包括：电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块、主控芯片、电源模块和通信模块；所述电源模块、通信模块、电流检测模块、电机正极控制电路模块、电机负极控制电路模块分别与主控芯片连接；所述电流检测模块采用电流检测芯片，电流检测芯片通过串联电阻分压实现电流检测转化为电压检测，主控芯片通过AD采样获得具体电压值，主控芯片处理电压值得到电机运行电流，进而判断电机的运行状态；所述电机正极控制电路模块采用电机驱动芯片控制，每个电机驱动芯片提供四个可独立控制的1/2H桥启动器，针对每个通道的输出驱动器通道由在一个1/2H桥配置中进行配置的N通道功率MOSFET组成；所述电机负极控制电路模块包括NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q2和NMOS晶体管Q1；所述主控芯片处理上位机发送的指令，根据上位机指令，控制电机，并监控电机的运行状态，向上位机上报指令完成情况；所述电源模块为5V转3.3V模块，电源模块为主控芯片提供电源，电源模块为电流检测芯片提供参考电压，电源模块为电机驱动芯片提供高电平。