[发明专利]一种基于前向感知的车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910088058.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN111497837B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王辉;苏常军;杨学青 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于前向感知的车辆控制方法及系统，结合当前车辆高度判断车辆是否可以通过前方障碍物，若不能通过前方障碍物，则判断将车辆高度调整到目标高度的时间是否小于车辆到达前方障碍物的时间，若小于，则将车辆高度调整到目标高度，否则提醒驾驶员进行减速制动。通过预警、主动调整车身高度的方法提高了车辆的主动安全及人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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