[发明专利]集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器和汽车

摘要

本发明公开了一种集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器和汽车，BCM车身控制器中集成有中央控制单元、车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块，RF接收单元通过RF天线接收PEPS RKE信号实现无钥匙进入，LF接收单元通过LF天线接收PEPS LF信号，通过LF IMMO天线接收IMMO信号实现无钥匙启动，车窗电机电流检测模块从采样电路获取汽车的车窗电机工作时的电流信号，车窗电机纹波检测模块从该电流信号中提取出电流纹波信号，通过中央控制单元对电流信号和电流纹波信号进行分析处理并控制车窗电机工作，实现车窗控制和防夹，提高了系统集成度，降低了空间占用和汽车制造成本。

主权项

1.一种集成有PEPS、IMMO和车窗防夹功能的BCM车身控制器，用于汽车，其特征在于，包括中央控制单元、车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块，所述车身状态信号采集单元、车身驱动信号输出单元、CAN通讯模块、RF接收单元、LF接收单元、车窗电机电流检测模块和车窗电机纹波检测模块与所述中央控制单元连接通信，所述LF接收单元与LFIMMO天线和若干LF天线连接，所述RF接收单元与RF天线连接；所述车身状态信号采集单元用于采集所述汽车的车身状态信号，并将所述车身状态信号发送给所述中央控制单元，所述车身驱动信号输出单元用于向车身执行部件输出所述中央控制单元生成的车身驱动信号以控制车身状态；所述CAN通讯模块用于连接所述中央控制单元与所述汽车的CAN总线；所述RF接收单元用于通过所述RF天线接收PEPSRKE信号，并将所述PEPSRKE信号发送到所述中央控制单元；所述LF接收单元用于通过LF天线接收PEPSLF信号，通过LFIMMO天线接收IMMO信号，并将所述PEPSLF信号和所述IMMO信号发送到所述中央控制单元；所述车窗电机纹波检测模块用于从采样电路采集到的所述汽车的车窗电机工作时的电流信号中提取出电流纹波信号，并将所述电流纹波信号发送到所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述电流纹波信号计算所述门窗及天窗的位置，以确定所述门窗及天窗的防夹区域，并根据所述门窗及天窗的位置控制所述车窗电机工作；所述车窗电机电流检测模块用于将所述电流信号发送到所述中央控制单元，所述中央控制单元根据所述电流信号的变化情况判断所述汽车的门窗及天窗的防夹区域的障碍物情况，并根据所述障碍物情况控制所述车窗电机的正反转或停止。