[发明专利]轨道式巡检机器人在审
| 申请号： | 201910089276.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109676580A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 施海仁;张羽;陆元州;姚坤;许鲁亮;王婷婷;马燕 | 申请（专利权）人： | 合肥中盛水务发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种能够在轨道上可靠行走的轨道式巡检机器人，机架上设置有信号采集摄录设备和信号收发设备，机架及附件总成的铅垂向对称面的两侧对称设置行走轮及行走轮的下方设置顶紧轮，行走轮和顶紧轮的轮轴芯平行且行走轮和顶紧轮之间的轮间距与置于其间的┸形轨道A的翼板厚吻合，位于┸形轨道A的腹板两侧的行走轮、顶紧轮同芯布置，行走轮、顶紧轮的轮芯与机架及附件总成的铅垂向对称面垂直，动力单元行驱动行走轮转动。上述方案中，┸形轨道A的腹板夹置于行走轮和顶紧轮之间，有效地避免了机器人受外力影响发生抖动及其上坡打滑的现象，同时总成在铅垂向对称面垂直，保证了轨道式巡检机器人在轨道上行走是的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 顶紧轮 轨道式 铅垂向 轨道 巡检机器人 附件总成 对称面 垂直 信号收发设备 动力单元 对称设置 腹板两侧 人本发明 摄录设备 外力影响 信号采集 轮轴芯 行驱动 有效地 抖动 上坡 打滑 腹板 轮芯 同芯 巡检 翼板 机器人 平行 转动 对称 吻合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人，机架(10)上设置有信号采集摄录设备(20)和信号收发设备(30)，其特征在于：机架(10)及附件总成的铅垂向对称面的两侧对称设置行走轮(40)及行走轮(40)的下方设置顶紧轮(50)，行走轮(40)和顶紧轮(50)的轮轴芯平行且行走轮(40)和顶紧轮(50)之间的轮间距与置于其间的┸形轨道A的翼板厚吻合，位于┸形轨道A的腹板两侧的行走轮(40)、顶紧轮(50)同芯布置，行走轮(40)、顶紧轮(50)的轮芯与机架(10)及附件总成的铅垂向对称面垂直，动力单元行驱动行走轮(40)转动。
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