[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910089537.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110116726B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 土屋成光;松永英树;桥本泰治;渡部悦生 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来自动地控制所述车辆的加减速及转向，通过所述识别部在所述车辆的行进方向上识别所述车辆的停止位置，并且在比所述停止位置靠近前的位置识别出在所述行进方向上以小于所述车辆的速度行进的交通参与者的情况下，所述驾驶控制部判定在所述车辆到达所述停止位置之前所述车辆是否会追上所述交通参与者，并基于判定结果来决定是否使所述车辆在所述行进方向上到达比所述交通参与者靠前方的位置。
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