[发明专利]一种取物器

摘要

本发明公开了一种取物器，由抓取部分和握持部分组成，抓取部分包括三爪架，三爪架内设有拉杆，拉杆上设有弹簧，弹簧的前端与拉杆前部的弹性套安装块接触，后端与三爪架接触，拉杆前部的弹性套安装块的上设有三个硬质弹性套，硬质弹性套上设有爪子，爪子的中部与三爪架铰接，三爪架的前部设有安装板；握持部分包括手枪式手柄，手枪式手柄中设有扳机，手枪式手柄与三爪架之间设有方管，方管内设有双头钩，双头钩的一端与拉杆后端的钩孔连接，另一端与扳机中部的钩块连接。本发明不仅改善了操作时舒适感，提升了夹取时的瞄准稳定性，提高了取物转移的效率，而且也增加了抓取时夹持力，增加了三爪运动的稳定性，提高了本产品的抓取可靠性。

主权项

1.一种取物器，其特征在于：由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架（4），所述三爪架（4）内安装有一个可前后移动的拉杆（9），所述拉杆（9）的前端设置有弹性套安装块（12），所述拉杆（9）的后端设置有钩孔（13），所述拉杆（9）上套设有一根弹簧（10），所述弹簧（10）的前端与所述弹性套安装块（12）接触，所述弹簧（10）的后端与所述三爪架（4）的内部前端接触，所述弹性套安装块（12）的外缘均匀安装有三个可前后转动的硬质弹性套（11），每个所述硬质弹性套（11）上均安装有一个爪子（5），三个所述爪子（5）的中部分别与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架（4）的前部安装有对所述拉杆（9）起到限位作用的安装板（8）；所述握持部分包括一个手枪式手柄（1），所述手枪式手柄（1）中安装有一个可扣动的扳机（2），所述扳机（2）的中部设置有钩块（14），所述手枪式手柄（1）的前端与所述三爪架（4）的后端之间安装有一根可拆卸的方管（3），所述方管（3）内设置有一根双头钩（6），所述双头钩（6）的一端钩子与所述拉杆（9）后端的钩孔（13）连接，所述双头钩（6）的另一端钩子与所述扳机（2）中部的钩块（14）连接。