[发明专利]键盘胶产品组装中自动上下料装置

摘要

本发明公开了键盘胶产品组装中自动上下料装置。该自动上下料装置包括皮带运输机，皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，摆料盘部位于检验料台前侧，自动组装机包括机械手，机械手前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具。本发明具有皮带运输机转移料盘，机械手的第二吸盘移动料盘，第一吸盘以及第三吸盘转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高的效果。

主权项

1.键盘胶产品组装中自动上下料装置，其特征在于，包括皮带运输机(02)以及自动组装机(01)，所述皮带运输机(02)包括能够匀速转动的宽皮带(024)，所述宽皮带(024)上设有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干个定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的宽度和料盘(16)的宽度相同，每个所述定位腔(0254)的腔壁中间安装有检测传感器(026)，检验料台(03)位于所述皮带运输机(02)前端一侧，所述检验料台(03)上分别设有两垛满载基材(2)或待贴材(3)的所述料盘(16)，摆料盘部(04)位于所述检测料台(03)前侧，所述摆料盘部(04)依次将所述料盘(16)放置在所述宽皮带(024)两侧，所述自动组装机(01)包括机械手(5)，所述皮带运输机(02)中间一侧设有机架(1)，所述机械手(5)位于所述机架(1)前端，所述机械手(5)的悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)前端上表面固定有第一吸动治具(6)且前端下表面固定有第二吸动治具(7)，所述第一吸动治具(6)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)且四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，所述第二吸动治具(7)下表面设有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放所述待贴材(3)，所述机架(1)上表面设有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别能够活动插套连接有一个所述料盘(16)。