[发明专利]键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机

摘要

本发明公开了键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。该自动组装机包括机械手，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别活动插套连接有一个料盘，定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，第一吸动治具设有第一吸盘以及第二吸盘，第二吸动治具设有第三吸盘，第一吸动治具以及第二吸动治具固定于机械手的移动臂前端上下表面，滚压部以及撕膜抓手部垂直固定在移动臂两侧表面中间。本发明具有自动组装，机械去除保护膜，定位移料，吸嘴吸固贴合，容易质量管控；去除产品气泡，产品质量高，生产效率高的效果。

主权项

1.键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上表面设置有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别活动插套连接有一个料盘(16)，所述定位治具(12)以及每个所述料盘(16)上表面四角相同位置均设有定位针(121)，在所述定位治具(12)处所述定位针(121)两侧分别设置有吸嘴(122)，机械手(5)的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)位于所述机架(1)上方，第一吸动治具(6)包括第一吸盘架(61)，所述第一吸盘架(61)下端固定在所述移动臂(51)前端上表面，所述第一吸盘架(61)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放铝箔片(3)，所述第一吸盘架(61)上表面四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，第二吸动治具(7)包括第二吸盘架(71)，所述第二吸盘架(71)上端固定在所述移动臂(51)前端下表面，所述第二吸盘架(71)下表面固定有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放丝网膜片(3)，所述第一吸盘(62)、所述第二吸盘(63)以及所述第三吸盘(72)为弹簧缓冲快压式真空吸盘，滚压部(8)通过第一支架(81)垂直固定在所述移动臂(51)一侧表面中间，所述滚压部(8)前端铰接一个胶辊(82)，撕膜抓手部(9)包括平行气爪(92)，所述平行气爪(92)后端垂直连接所述移动臂(51)另一侧表面中间，所述平行气爪(92)的两个移动臂对称固定一个夹持块(93)，两个所述夹持块(93)前端形成尖嘴状。