[发明专利]一种抓杆机构以及应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备

摘要

本发明提供一种抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，抓杆机构包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；抓取总成采用液压油缸驱动抓取爪进行抓取或释放的动作，同时增加压块总成，压块总成的压块的定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抓取总成的抱持腔内，抓取电线杆时，电线杆抵触于定位槽内，保证电线杆抱紧过程中可以自动找正；压块的定位槽以及二个抓取爪共同抱持电线杆，压块起到限位作用，确保不同规格杆件能被有效夹持，抓取牢固，稳定性好。

主权项

1.一种抓杆机构，其特征在于：包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；所述抓取总成包括支架、液压油缸以及抓取爪，所述支架固定在连接梁上，所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部，二个抓取爪的弧形爪部之间形成抱持腔，所述液压油缸固定于支架上，液压油缸的活塞杆驱动连接抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互远离；所述压块总成包括：压块和连接件，所述压块通过连接件连接所述连接梁，所述压块上设有内凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抱持腔内。