[发明专利]汽车避障的控制方法、装置以及汽车有效
| 申请号： | 201910091562.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109774710B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李史欢 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘云贵 |
| 地址： | 334000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车避障的控制方法、装置以及汽车，其中，方法包括：探测汽车与障碍物的实时相对距离；判断所述实时相对距离是否达到预设风险等级；若是，则向EPS发送转向间隙调整信号，以供EPS根据所述转向间隙调整信号进行间隙调整处理；其中，所述间隙调整信号包括调整的转角大小以及转角方向；在间隙调整处理完成后，控制汽车避开障碍物。本发明方案，当遇到紧急情况时，在进行避障之前，通过进行间隙调整处理，以减少正常避障过程中的转向空行程，使后续的避障过程灵敏、有效；相较于现有技术中直接采用避障处理措施进行避障的方式，本申请方案可以降低碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种汽车避障的控制方法，其特征在于，包括：探测汽车与障碍物的实时相对距离；判断所述实时相对距离是否达到预设风险等级；若是，则向EPS发送转向间隙调整信号，以供EPS根据所述转向间隙调整信号进行间隙调整处理；其中，所述间隙调整信号包括调整的转角大小以及转角方向；在间隙调整处理完成后，控制汽车避开障碍物。
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