[发明专利]秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置及方法有效
申请号: | 201910091621.8 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109753003B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 俞天晓;钱生越;王素珍 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所;南京市农业机械技术推广站 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置,包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元;车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件,如果全部满足播种施肥条件,则车载控制单元控制启动播种施肥控制单元进行播种施肥作业;如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件,则车载控制单元控制暂停播种施肥控制单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。 | ||
搜索关键词: | 施肥 播种 车载控制单元 复式作业 控制装置 动力轴 发动机工作状态 报警状态信号 车辆转弯状态 工作状态信号 车轮状态 秸秆捡拾 覆盖 发动机监测 打滑监测 控制启动 输出监测 状态信号 机具 车轮 配套 | ||
【主权项】:
1.一种秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置,其特征在于,包括车载控制单元、及分别与所述车载控制单元连接的动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元;所述播种施肥控制单元包括主板电路、及分别与所述主板电路连接的车辆转弯感应模块和种肥箱缺种报警传感器; 所述车载控制单元与所述播种施肥控制单元的主板电路连接;其中,所述动力轴输出监测单元向所述车载控制单元输出动力轴工作状态信号,所述播种施肥控制单元分别向所述车载控制单元输出车辆转弯状态信号和缺种报警状态信号,所述车轮打滑监测单元向所述车载控制单元输出车轮状态信号,所述发动机监测单元向所述车载控制单元输出发动机工作状态信号;所述车载控制单元判断所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件,如果全部满足播种施肥条件,则所述车载控制单元控制启动所述播种施肥控制单元进行播种施肥作业;如果所述动力轴工作状态信号、所述车辆转弯状态信号、所述缺种报警状态信号、所述车轮状态信号和所述发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件,则所述车载控制单元控制暂停所述播种施肥控制单元的播种施肥作业。
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