[发明专利]一种机器人与电梯交互方法及系统在审
| 申请号： | 201910092342.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109748164A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人与电梯交互方法及系统，其包括机器人提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动驶出电梯。本发明能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电梯 电梯门 工作效率 瞬间开启 楼层 电梯位置 开闭状态 楼层位置 目标楼层 完全打开 时间差 再启动 呼叫 测算 | ||
【主权项】：
1.一种机器人与电梯交互方法，其特征在于：包括以下步骤：机器人在要进入电梯前，提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人持续呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动驶出电梯；所述机器人包括但不限于无人驾驶设备、智能移动设备、遥感移动设备。
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