[发明专利]一种托盘自动拆卸生产线及控制方法

摘要

本发明公开了一种托盘自动拆卸生产线及控制方法。托盘自动拆卸生产线包括提升框架；拆盘组件，至少设置于托盘输送线一侧，托盘输送线上设置有托盘垛，拆盘组件包括升降支架，及设置于升降支架上的第一驱动件和两组牙叉组件，第一驱动件能够驱动两组牙叉组件分别插入或退出托盘垛自下而上的第二层托盘的不同的插孔内；检测组件，检测组件能够检测牙叉组件是否插入托盘的插孔内，当其中至少一组牙叉组件受阻挡后，检测组件能够控制调整托盘输送线运动，以使受到阻挡的牙叉组件插入托盘的插孔内；提升组件，设置于提升框架，提升组件能够带动拆盘组件相对于提升框架沿竖直方向运动。本发明能够适应拆卸多种不同规格的托盘。

主权项

1.一种托盘自动拆卸生产线，其特征在于，包括：提升框架(1)；拆盘组件(2)，至少设置于托盘输送线一侧，所述托盘输送线上设置有托盘垛(3)，所述拆盘组件(2)包括升降支架(21)，及设置于所述升降支架(21)上的第一驱动件(22)和两组牙叉组件(23)，所述第一驱动件(22)能够驱动两组所述牙叉组件(23)分别插入或退出所述托盘垛(3)自下而上的第二层托盘(8)的不同的插孔内；检测组件(4)，所述检测组件(4)能够检测所述牙叉组件(23)是否插入所述托盘(8)的插孔内，当其中至少一组所述牙叉组件(23)受阻挡后，所述检测组件(4)能够控制调整所述托盘输送线运动，以使受到阻挡的所述牙叉组件(23)插入所述托盘(8)的插孔内；提升组件(6)，设置于所述提升框架(1)，所述提升组件(6)能够带动所述拆盘组件(2)相对于所述提升框架(1)沿竖直方向运动。