[发明专利]一种颗粒形中药配方设备在审
申请号: | 201910093565.1 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109793662A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 祝建航;林开欧;李可;胡远远;张生科;乔自艳 | 申请(专利权)人: | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
主分类号: | A61J3/00 | 分类号: | A61J3/00;B01D50/00;B01D53/32 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种颗粒形中药配方设备,包括储料仓和调剂机,储料仓包括外框架和药瓶中转台,外框架上设有机械手移动机构,外框架的侧面还设有药柜,机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手,药瓶中转台位于外框架的一端,药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置,储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道,机械手放药通道的出口端设置有调剂机,调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。机械手移动机构用于对抓取药瓶的取药机械手进行控制,将药瓶通过机械手放入调剂机中,本调剂设备中还设有用于控制机械手移动机构、机械手和调剂机的控制装置,因此,该方案具有自动换药以及自动配药等有益效果。 | ||
搜索关键词: | 机械手 药瓶 调剂机 移动机构 外框架 取药机械手 中药配方 储料仓 抓取 颗粒形 药通道 中转台 称重机构 称重装置 调剂设备 控制装置 平台机构 自动配药 出口端 称重 放入 换药 药柜 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种颗粒形中药配方设备,包括储料仓和调剂机,其特征是,所述的储料仓包括外框架和药瓶中转台,所述的外框架上设有机械手移动机构,所述外框架的侧面还设有药柜,所述的机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手,所述的药瓶中转台位于外框架的一端,药瓶中转台上设有对药瓶进行称重的称重装置,所述的储料仓上还设置有用于取药机械手放药的机械手放药通道,所述机械手放药通道的出口端设置有调剂机,所述的调剂机包括中药配方平台机构、药瓶称重机构和机架。
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