[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201910094398.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110103935B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高巢祐辅;后藤田研二;桑本祐纪;原田佑公;中田明;武内智哉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W30/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不论减振装置的旋转特性值的变化如何，都能够适当地进行基于该旋转特性值的控制，能够抑制驾驶性变差。利用输出转矩修正控制部(96)，基于由减振旋转特性检测部(92)检测出的减振装置(26)的旋转特性值与减振装置(26)的旋转特性值的预先设定的初始设定值之差，对发动机(12)、第一电动机(MG1)、第二电动机(MG2)等驱动源的输出转矩进行控制，以便抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生。由此，不论减振装置(26)的旋转特性值的变化如何，都能够抑制打齿声音、发动机的起动冲击等振动的产生，能够抑制车辆的驾驶性(驾驶特性)的下降。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力车辆(10)的控制装置(90)，所述混合动力车辆(10)具备作为驱动源的发动机(12)及电动机(MG1)和减振装置(26)，所述减振装置(26)设置于所述发动机与所述电动机之间，且具有与输入转矩(Tin)相关联的旋转特性，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置包括：减振旋转特性检测部(92)，所述减振旋转特性检测部(92)通过在使所述发动机的曲轴(24)的旋转停止的状态下从所述电动机向所述减振装置输入转矩，从而对所述减振装置的旋转特性值进行测算；以及输出转矩修正控制部(96)，所述输出转矩修正控制部(96)基于由所述减振旋转特性检测部测算得到的所述减振装置的旋转特性值(K、H、G)与所述减振装置的旋转特性值的预先设定的初始设定值(Ki、Hi、Gi)之差，对所述发动机或所述电动机的输出转矩(Te、Tm1)进行控制，以便抑制振动产生。
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