[发明专利]一种基于RS的无人机配送系统在审
申请号: | 201910094871.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109677618A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 郅富标;田小涛;杨慧慧;杨瑞红 | 申请(专利权)人: | 河南工业和信息化职业学院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C39/02;B64C25/58;B65G15/28;B65G67/00;B64F1/32 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 454000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统,包括配送仓。配送仓的侧壁开设有配送通道,配送通道的一侧设置有一对轮架,轮架的顶端固定连接有轮轴,且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮,两个传动轮之间传动连接有传送带,轮架的一侧安装有电机,电机的输出轴上传动连接有传动带,传动带的另一端传动连接在传动轮上,配送通道的末端开设有升降通道,升降通道的底部安装有液压缸,液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板,配送仓的顶端固定连接有两块限位板,两块限位板分别位于升降通道的两侧,且两块限位板之间设置有配送机构。 | ||
搜索关键词: | 配送 轮架 传动连接 升降通道 传动轮 限位板 配送系统 传动带 输出轴 液压缸 轮轴 电机 活动连接有 配送机构 传送带 升降板 侧壁 | ||
【主权项】:
1.一种基于RS的无人机配送系统,包括配送仓(1),其特征在于:所述配送仓(1)的侧壁开设有配送通道(2),所述配送通道(2)的一侧设置有一对轮架(3),所述轮架(3)的顶端固定连接有轮轴,且所述轮架(3)的顶端通过轮轴活动连接有传动轮(4),两个所述传动轮(4)之间传动连接有传送带(5),所述轮架(3)的一侧安装有电机(6),所述电机(6)的输出轴上传动连接有传动带(7),所述传动带(7)的另一端传动连接在传动轮(4)上,所述配送通道(2)的末端开设有升降通道(8),所述升降通道(8)的底部安装有液压缸(9),所述液压缸(9)的输出轴顶端固定连接有升降板(10),所述配送仓(1)的顶端固定连接有两块限位板(11),两块所述限位板(11)分别位于升降通道(8)的两侧,且两块所述限位板(11)之间设置有配送机构(12)。
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