[发明专利]机器人控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910094892.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109648568B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡军 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了机器人控制方法、系统及存储介质。其中所述机器人包括末端执行器，所述方法包括：获取目标场景的场景图像；显示用户界面，其中，所述用户界面包括图像显示区和可操作控件，所述图像显示区用于显示所述场景图像；响应于用户利用所述可操作控件在所述场景图像中选择期望点的操作，确定所述目标场景中的与所述期望点对应的操作点在机器人坐标系的坐标值；以及根据所述操作点在机器人坐标系的坐标值控制所述末端执行器。上述技术方案利用所获取的场景图像辅助规划末端执行器的运动路径，可以让规划过程更加直观、可视，操作更加简单。由此，克服了现有运动路径规划时操作复杂和效率低的情况，提高了规划的效率和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其中所述机器人包括末端执行器，所述方法包括：获取目标场景的场景图像；显示用户界面，其中，所述用户界面包括图像显示区和可操作控件，所述图像显示区用于显示所述场景图像；响应于用户利用所述可操作控件在所述场景图像中选择期望点的操作，确定所述目标场景中的与所述期望点对应的操作点在机器人坐标系的坐标值；以及根据所述操作点在机器人坐标系的坐标值控制所述末端执行器。
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