[发明专利]一种玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201910095167.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109528068B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 杨浩林 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的两侧设置有行走机构(2)和清洁机械臂(3)，所述清洁机械臂(3)的端部转动连接有清洁盘(31)，所述箱体(1)的底部设置有浮动清洗滚刷(4)，所述浮动清洗滚刷(4)的前端和后端分别设置有刮条(5)；所述行走机构(2)包括行走电机(21)和并排设置的主动齿轮(22)和从动齿轮(23)，所述行走电机(21)驱动所述主动齿轮(22)转动，所述主动齿轮(22)带动所述从动齿轮(23)转动，所述主动齿轮(22)和所述从动齿轮(23)外啮合有环形齿形履带(24)，所述齿形履带(24)上间隔设置有多个吸盘(25)，每个所述吸盘(25)均与同步转动的配气盘(26)连通。
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