[发明专利]一种相对姿态的识别方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201910095686.X | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109814157B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 党博;张雄;许林康;刘长赞;杨玲 | 申请(专利权)人: | 西安石油大学 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12;G01V3/10 |
代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 沈寒酉;李斌栋 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种相对姿态的识别方法、装置及计算机存储介质;该方法包括:以发射线圈为对称点,确定关于发射线圈对称的接收线圈的接收响应是否一致:若一致,则确定处于接收响应一致的接收线圈范围内的事故井部分与救援井平行;否则,以发射线圈为中心点,将接收线圈阵列划分为两部分接收线圈;对于各部分接收线圈,确定是否存在至少一个部分接收线圈内所有接收线圈的接收响应累加值和与发射线圈共置的中心接收线圈的接收响应是否一致:若是,则确定与中心接收线圈的接收响应一致的部分接收线圈范围内的事故井部分与救援井平行;否则,则确定事故井与救援井完全不平行。 | ||
搜索关键词: | 一种 相对 姿态 识别 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种相对姿态的识别方法,其特征在于,所述方法应用于设置于救援井的收发线圈阵列,在所述收发线圈阵列中,发射线圈处于接收线圈阵列中心;所述方法包括:以所述发射线圈为对称点,确定关于所述发射线圈对称的接收线圈的接收响应是否一致:若一致,则确定处于接收响应一致的接收线圈范围内的事故井部分与所述救援井平行;否则,以所述发射线圈为中心点,将接收线圈阵列划分为两部分接收线圈;对于各部分接收线圈,确定是否存在至少一个部分接收线圈内所有接收线圈的接收响应累加值和与所述发射线圈共置的中心接收线圈的接收响应是否一致:若是,则确定与所述中心接收线圈的接收响应一致的部分接收线圈范围内的事故井部分与所述救援井平行;否则,则确定所述事故井与所述救援井完全不平行。
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