[发明专利]一种开关磁阻电机堵转检测方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机堵转检测方法，本发明根据堵转的不同情况分为两种检测模式，一种是因负载过大转子处于相对静止的情况，在此情况下读取并记录当前转子位置信号，如果在设定的保护周期内检测到三相位置信号的高低电平不变，则认为开关磁阻电机发生静止堵转，系统进入堵转保护；另一种是因接线错误等导致相序错乱使电机来回抖动，在此情况下，判断三相位置信号状态是否按正确的顺序变化，即电机是否按正确的相序换相，以此为依据判断电机是否堵转。本发明针对开关磁阻电机在堵转时的不同情况，根据电机三相位置信号设计了不同的检测方法，提高了开关磁阻电机驱动系统的可靠性。整个检测过程只以位置信号作为判断依据，不需要检测其他额外的变量。

主权项

1.一种开关磁阻电机堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，控制单元执行中断程序，清除中断标志；步骤2，三相位置传感器检测开关磁阻电机转子的位置，并将检测到的位置信号传递给控制单元，控制单元每次读取并存储位置信号后，从第二个检测周期开始，将其与上一次检测周期记录的位置信号进行比较是否相同，如果相同则进入步骤3，如果不相同则进入步骤4；步骤3，控制单元累计位置信号相同状态的持续时间，如果持续时间超过设定时长，则判断开关磁阻电机发生静止堵转，控制单元启动堵转保护，如果持续时间没有超过设定时长，控制单元退出中断程序；步骤4，控制单元判断检测到的位置信号与上一次检测周期记录的位置信号的状态变化是否符和设定的换相顺序，如果检测到的位置信号与上一次检测周期记录的位置信号的状态变化相同，则进入步骤5，如果不相同则控制单元启动堵转保护；步骤5，将堵转静止时累计的时间清零；步骤6，退出控制单元中断程序，等待下一个检测周期开始。