[发明专利]高精度地图更新方法及装置有效
| 申请号： | 201910096699.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109781122B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 万国强;王秋源;朱明;张广伟 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊;王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度地图更新方法及装置，智能驾驶系统退出智能驾驶功能后发送车载传感器信息、车辆定位信息以及匹配结果至云服务器，云服务器在接收到之后，即可根据车辆定位信息确定需要更新的高精度地图区域，并根据车载传感器信息以及匹配结果更新需要更新的高精度地图区域，而无需周期性更新整个高精度地图，提高了更新效率，保证了高精度地图的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：正在执行智能驾驶功能的智能驾驶系统获取车载传感器信息；根据所述车载传感器信息生成车辆定位信息；根据所述车辆定位信息从车辆地图存储系统中存储的高精度地图中提取待匹配的高精度地图数据；将所述待匹配的高精度地图数据与所述车辆传感器信息进行匹配，生成匹配结果；当所述匹配结果指示所述待匹配的高精度地图数据与所述车辆传感器信息不一致时，将所述智能驾驶功能退出并将所述车载传感器信息、所述车辆定位信息以及所述匹配结果发送至云服务器，以使所述云服务器根据所述车载传感器信息、所述车辆定位信息以及所述匹配结果更新高精度地图。
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