[发明专利]适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘有效
| 申请号： | 201910097337.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109795569B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 武涛;朱默进;刘庆庭;梁小玲;李锦新;杨鹏辉;张顺生;黄積佰;甘翔天;陈晓光 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/108;B62D55/116;B62D11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 丘陵 山地 小型 三角形 履带 底盘 | ||
【主权项】：
1.适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，其特征在于：包括车架、三角形履带行走机构和转向机构；三角形履带行走机构分别位于车架下方前后桥的两侧，转向机构位于后桥与三角形履带行走机构之间；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮形成三角形状的履带；张紧轮与支架之间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。
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