[发明专利]车辆定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 201910097640.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111522003B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王祥;张芬;黄亮;郭继舜 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质，方法包括如下步骤：实时获取传感信息和绝对定位信息，所述传感信息包括当前时刻车辆的前方道路图像的特征信息和若干雷达信息；接收高精度地图数据，并根据所述传感信息和所述高精度地图数据确定第一位置信息；其中，所述第一位置信息与所述传感信息对应；根据所述绝对定位信息和所述高精度地图数据确定第二位置信息；其中，所述第二位置信息与所述绝对定位信息对应；根据所述第一位置信息和第二位置信息确定最终车辆定位信息。所述系统、计算机设备和存储介质均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述系统和所述计算机设备。本发明能够提高自动驾驶车道级定位可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910097640.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
