[发明专利]自动驾驶车辆及控制方法、控制装置和计算机处理介质在审
| 申请号： | 201910099407.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111497765A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王志新;罗赛 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;罗瑞芝 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，涉及自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的控制装置和计算机处理介质。该自动驾驶车辆的控制方法包括：接收通用底盘控制信号；对所述通用底盘控制信号的指令集进行封装，构造通用控制信号；根据车辆的底盘控制器的参数，转换所述通用控制信号得到执行信号；将所述执行信号下发至所述底盘控制器，对所述底盘控制器进行控制。其采用通用控制信号实现不同车型的通用控制，提高了控制指令移植到新的车型时的灵活性，同时大大降低了针对不同底盘控制器进行控制的难度，提高了产品价值度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 计算机 处理 介质 | ||
【主权项】：
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