[发明专利]对二维图像进行深度估计的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910099586.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111508010B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孟文明;张学志;于雷;张骞;黄畅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种对二维图像进行深度估计的方法，包括：确定二维图像的多个语义解码阶段各自对应的语义解码特征数据；从所述多个语义解码阶段各自对应的语义解码特征数据中，确定用于对所述二维图像进行深度估计的语义解码特征数据；基于所述用于对所述二维图像进行深度估计的语义解码特征数据，对深度估计解码特征数据进行解码，得到语义辅助后的深度估计解码特征数据；基于所述语义辅助后的深度估计解码特征数据，估计所述二维图像对应的深度。由于基于所述语义辅助后的深度估计解码特征数据，估计所述二维图像对应的深度，在进行深度估计时可以参考语义分割的信息，可以提高深度估计的精度，提高估计得到的所述二维图像对应的深度的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 图像 进行 深度 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司，未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910099586.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
