[发明专利]一种变压器铁芯的自动叠片的方法在审
| 申请号： | 201910099844.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109887736A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄钊雄;宋辉;贺礼;谭果;黄才英;皇甫宏超 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥;邓翠 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变压器铁芯的自动叠片的方法，包括如下步骤：(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置，将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置；(2)边柱片料和中柱片料放置在第一转运装置上，第一转运装置包括三条并列设置的输送辊道，中间的输送辊道输送中柱片料，两侧的输送辊道输送边柱片料；轭柱片料放置在第二转运装置上，第二转运装置包括两条并列设置的输送辊道；(3)对中；(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片；(5)输出。本发明可实现变压器铁芯的自动智能化叠片，可大大降低工人的重复性劳动强度，提高铁芯叠片的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轭柱 输送辊道 转运装置 叠片 变压器铁芯 边柱片 片料 柱片 并列设置 预定位置 自动叠片 输送线 中柱片 机器人 抓取 铁芯叠片 输送边 智能化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种变压器铁芯的自动叠片的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将边柱片料和中柱片料通过边中柱输送线输送至预定位置，将轭柱片料通过轭柱输送线输送至预定位置；(2)到达预定位置的边柱片料和中柱片料通过抓手放置在第一转运装置上，其中，第一转运装置包括至少三条并列设置的输送辊道，中间的输送辊道输送中柱片料，两侧的输送辊道输送边柱片料；到达预定位置的轭柱片料通过抓取放置在第二转运装置上，第二转运装置包括至少两条并列设置的输送辊道；(3)第一转运装置和第二转运装置的末端分别设有对中装置，边柱片料、中柱片料以及轭柱片料分别通过第一转运装置和第二转运装置运输至对中装置进行对中；(4)利用边中柱叠片机器人和轭柱叠片机器人分别抓取已完成对中的边柱片料、中柱片料和轭柱片料进行叠片；(5)将完成叠片的变压器铁芯通过输出装置将输送到指定位置。
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