[发明专利]复合翼飞行控制器在审
| 申请号： | 201910100004.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109828503A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 谷俊涛;孔庆明;董守田;苏中滨;贾银江;高萌 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64C27/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 串行通信总线 双向传输信号 串口 飞行控制器 嵌入式ARM处理器 复合 地面控制站 激光高度计 电压测量 通讯串口 螺旋桨 遥控器 升力 外设 捕获 机舱 装入 跑道 | ||
【主权项】：
1.一种复合翼飞行控制器，其组成包括：无人机机舱(1)，其特征是：所述的无人机舱(1)的前端上方设置螺旋桨Ⅰ(4)，所述的螺旋桨Ⅰ(4)的上方为螺旋桨Ⅱ(2)，所述的无人机舱(1)的尾端还设置螺旋桨Ⅲ(3)，所述的无人机舱(1)的尾端设置弧形尾翼(5)，所述的无人机舱(1)的下方连接滑翔轮(6)；所述的无人机机舱(1)内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号；电源模块为嵌入式ARM处理器供电，所述的嵌入式ARM处理器向12路PWM信号输出传输信号，所述的12路PWM信号向12路舵面控制输出信号。
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