[发明专利]设备运动点的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201910100232.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109884979B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘昌森;宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区安宁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备运动点的处理方法及装置。其中，该方法包括：获取与目标实体对应的轨迹起始点和轨迹终止点；分析轨迹起始点和轨迹终止点之间的各条轨迹边、轨迹类型以及轨迹边之间的轨迹交点；依据每条轨迹线对应的轨迹类型，对轨迹边进行等分处理，确定每条轨迹边中的多个轨迹行进点；根据轨迹起始点、轨迹终止点、每条轨迹线中的多个轨迹行进点、相邻轨迹边之间的交点，确定目标轨迹路径。本发明解决了相关技术中在规划路径时，难以根据路径的多种类型进行合理的路径规划，导致无法满足设备路径规划需求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 运动 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种设备运动点的处理方法，其特征在于，包括：获取与目标实体对应的轨迹起始点和轨迹终止点；分析所述轨迹起始点和所述轨迹终止点之间的各条轨迹边、轨迹类型以及轨迹边之间的轨迹交点；依据每条所述轨迹线对应的轨迹类型，对轨迹边进行等分处理，确定每条轨迹边中的多个轨迹行进点；根据所述轨迹起始点、所述轨迹终止点、每条轨迹线中的多个轨迹行进点、相邻轨迹边之间的交点，确定目标轨迹路径。
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