[发明专利]一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201910100317.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109814455A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：实时获取无人机在飞行过程中的当前位置信息；如果根据所述当前位置信息确定所述无人机进入到禁飞区域的安全警报区域中，则控制所述无人机执行安全飞行模式；如果在所述无人机执行所述安全飞行模式的过程中，接收到外部控制指令，则根据所述安全飞行模式，以及所述外部控制指令，对所述无人机进行安全控制。本发明实施例的技术方案可以在临近禁飞区的安全警报区域内，根据与安全警报区域对应的安全飞行模式，以及外部控制指令，对无人机进行安全控制，无人机无需降落，可以避免无人机丢失，提高无人机飞行安全性，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行模式 外部控制指令 安全警报 安全控制 存储介质 安全 位置信息确定 无人机飞行 飞行过程 区域对应 实时获取 用户体验 降落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的禁飞控制方法，其特征在于，包括：实时获取无人机在飞行过程中的当前位置信息；如果根据所述当前位置信息确定所述无人机进入到禁飞区域的安全警报区域中，则控制所述无人机执行安全飞行模式；如果在所述无人机执行所述安全飞行模式的过程中，接收到外部控制指令，则根据所述安全飞行模式，以及所述外部控制指令，对所述无人机进行安全控制。
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