[发明专利]防倾倒的政务机器人有效
| 申请号： | 201910101397.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109591032B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 傅松波 | 申请（专利权）人： | 四川智吉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防倾倒的政务机器人。该机器人包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。本申请解决了由于机器人在移动过程中难免会碰到小型障碍物，致使其失去平衡造成的机器人摔倒、甚至摔坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 政务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防倾倒的政务机器人，其特征在于，包括：机身，以及和所述机身连接的底盘，所述底盘包括：平衡球、滑动轨道和至少两个弹性件，所述平衡球可活动的设置在所述滑动轨道上，所述弹性件位于在所述滑动轨道的末端，并与所述底盘的侧壁相连；还包括：设置在所述底盘上的传感装置，所述传感装置，用于当检测到的倾角、压力和倾斜方向同时满足预设阈值时控制所述弹性件松开，将所述弹性件上的平衡球沿所述滑动轨道弹出。
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