[发明专利]送丝机械手在审
| 申请号： | 201910102562.X | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109648015A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙文德 | 申请（专利权）人： | 德魁智能装备(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送丝机械手，包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2)；所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源，当所述动板(2)靠近定板(1)，所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3)，所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4)，所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。本发明能配合压管机、弯框机作业。 | ||
| 搜索关键词： | 定板 钢丝轨道 动板 机械手 驱动源 夹爪 送丝机械手 固定不动 滑动设置 前后移动 弯框机 压管机 自由端 弧线 夹持 前移 松开 送丝 钢丝 配合 | ||
【主权项】：
1.一种送丝机械手，其特征在于：包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2)；所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源，当所述动板(2)靠近定板(1)，所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3)，所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4)，所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。
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