[发明专利]一种无人机跟随飞行的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910102621.3 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109582042A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 于振东 | 申请（专利权）人： | 东喜和仪（珠海市）数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机跟随飞行的控制方法和装置，涉及计算机技术人工智能领域和无人机技术领域。该系统的一具体实施包括：使用M个预设模型和/或N个预设规则集识别目标物并控制无人机跟随目标物悬停、转动和/或移动，使无人机到达并保持在与目标物对应的预设空间范围内，M>=1，N>=1。该实施方式通过获取到的三维空间数据，利用机器学习的方式，实现了无人机飞行时的准确跟随，同时也实现了准确地躲避障碍物，使在解放用户双手的同时提供高效率的信息获取和信息交互成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 方法和装置 人工智能领域 三维空间数据 计算机技术 无人机飞行 机器学习 信息获取 信息交互 用户双手 预设规则 预设空间 飞行 高效率 障碍物 悬停 预设 转动 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机跟随飞行的控制方法，其特征在于，所述方法使用M个预设模型和/或N个预设规则集识别目标物并控制所述无人机跟随所述目标物悬停、转动和/或移动，使所述无人机到达并保持在与所述目标物对应的预设空间范围内，所述M>=1，所述N>=1。
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