[发明专利]搬运装置、带接收功能的搬运装置、搬运系统、上位系统在审
申请号: | 201910103138.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN110134118A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 井川喜博;白水博;水野修 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62D63/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王亚爱 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本公开的课题在于将检测到的信息有效利用于其他搬运装置。搬运装置(1)具备主体部(2)、传感器(31)和输出部。主体部(2)能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构。传感器(31)设置于主体部(2),对主体部(2)的周围的状况进行检测。输出部将由传感器(31)检测到的检测信息向管理其他搬运装置(10)的动作的管理装置(101)(上位系统4)输出。 | ||
搜索关键词: | 搬运装置 主体部 传感器 上位系统 输出 检测 搬运系统 管理装置 检测信息 接收功能 信息有效 自主移动 搬运物 管理 | ||
【主权项】:
1.一种搬运装置,具备:主体部,能够自主移动并具有保持搬运物的保持机构;传感器,设置于所述主体部并对所述主体部的周围的状况进行检测;和输出部,将由所述传感器检测到的检测信息向管理其他搬运装置的动作的管理装置输出。
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