[发明专利]摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台在审
| 申请号： | 201910104148.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109702717A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 师文涵;师旭辉;师迎辉;李恒福 | 申请（专利权）人： | 西安翔辉航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽;侯芳 |
| 地址： | 710089 陕西省西安市阎良区国*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于运动模拟控制技术领域，具体涉及到一种摇臂及包含该摇臂的两自由度运动平台，本发明提供的一种摇臂包括：轴座；摇臂轴及调节孔；本发明提供的一种两自由度运动平台，包括上平台、底座、摇臂、电动缸及连杆，所述电动缸以水平的方式与所述摇臂的一端连接，所述连杆的一端与所述摇臂的另一端连接，所述连杆的另一端通过万向节与所述上平台连接；其中，所述摇臂包括两个对应的板体，每个所述板体上限制至少三个调节孔，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。本发明实现了在不更换任何零件的情况下，调整运动平台的最大转角。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 两自由度运动 板体 一端连接 电动缸 上平台 控制技术领域 调整运动 运动模拟 最大转角 上限制 万向节 摇臂轴 底座 轴座 | ||
【主权项】：
1.一种摇臂，其特征在于，包括：轴座，其为两个对应的板体，两个所述板体上均设置有轴孔；摇臂轴，其贯穿所述轴孔与两个所述板体连接；调节孔，其设置在板体上，每个所述板体上限制至少三个调节孔；其中，两个所述板体上的所述调节孔一一对应。
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