[发明专利]一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统

摘要

一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括排种链条与电机、减速器，排种链条上均匀设置若干取种勺，每个所述取种勺在同一位置上安装取种勺位置信号携载器，在对应安装有取种勺位置信号携载器一侧设置取种勺位置传感器，取种勺位置传感器对应设置排种检测光电传感器组，排种检测光电传感器组、取种勺位置传感器分别与系统控制器连接，系统控制器与驱动器连接，驱动器与电机连接。本发明提出了基于取种勺位置信号携载器、排种检测光电传感器组和核心运算处理器CPU组成的“三检测漏播及补偿决策系统”支持的排种系统，该系统的整体结构得以根本性简化，无额外备用排种装置，系统所需功率减小、配套动力减小、投资显著降低。

主权项

1.一种全电驱动排种马铃薯精密播种机排种系统，包括设置在马铃薯播种机机体上的种箱、机架竖梁、链轮轴承、排种槽、地轮，所述机架竖梁设置排种槽，所述排种槽内设置排种链条，其特征在于：所述排种链条（14）与电机（6）、减速器（7）、动力传送齿轮组（8）联动，所述排种链条（14）上均匀设置若干取种勺（11），每个所述取种勺（11）在同一位置上安装取种勺位置信号携载器（12），在对应安装有取种勺位置信号携载器（12）一侧的排种槽（4）上从上到下三个位置分别设置取种勺位置传感器III（13）、取种勺位置传感器II（13）及取种勺位置传感器I（13），相邻所述取种勺位置传感器（13）之间的距离L1与相邻取种勺（11）之间的距离相等，在所述取种勺位置传感器III（13）、取种勺位置传感器II（13）、取种勺位置传感器I（13）之上的种薯（17）平均半径r处分别对应设置排种检测光电传感器组III（9）、排种检测光电传感器组II（9）、排种检测光电传感器组I（9），其中取种勺位置传感器I（13）距离种薯（17）进入位置可调式的开沟器（21）自由落体运动的起点线距离也与相邻取种勺（11）之间的距离相同，所述排种检测光电传感器组（9）、取种勺位置传感器（13）分别与系统控制器（25）连接，所述系统控制器（25）设置在马铃薯播种机机体上；所述系统控制器（25）与驱动器（24）连接，所述驱动器（24）与电机（6）连接，所述电机（6）、系统控制器（25）和驱动器（24）分别与车载蓄电池（19）连接，所述车载蓄电池（19）设置在马铃薯播种机机体上。