[发明专利]板间通信方法、装置及循环机芯有效
| 申请号： | 201910104320.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109977068B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋健波;王灿杰 | 申请（专利权）人： | 广州广电运通金融电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/163 | 分类号： | G06F15/163 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种板间通信方法、装置及循环机芯。其中，一种板间通信方法，包括以下步骤：在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于通信帧的第二时隙内接收到主控模块传输的控制指令时，基于控制指令、于通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；在于通信帧的第四时隙内获取到运动模块的工作状态信息时，于通信帧的第五时隙内处理工作状态信息，得到处理结果，并将处理结果传输给主控模块。本申请克服了基于异步单工方式实现板间通信时，只能进行开环控制，或通过增加额外的反馈回路以实现闭环控制的问题，从而提高了板间通信的稳定性；同时，避免了采用双工通信所导致的成本高等问题，从而降低了板间通信的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 方法 装置 循环 机芯 | ||
【主权项】：
1.一种板间通信方法，其特征在于，包括以下步骤：在与主控模块于通信帧的第一时隙内完成握手和时隙同步、且于所述通信帧的第二时隙内接收到所述主控模块传输的控制指令时，基于所述控制指令、于所述通信帧的第三时隙内向运动模块传输运动状态控制信号；所述运动状态控制信号用于指示所述运动模块调整工作状态；在于所述通信帧的第四时隙内获取到所述运动模块的工作状态信息时，于所述通信帧的第五时隙内处理所述工作状态信息，得到处理结果，并将所述处理结果传输给所述主控模块。
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