[发明专利]障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机在审
| 申请号： | 201910104618.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111513629A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物传感器的遮挡检测方法、装置及扫地机。其中，方法包括：启动扫地机自转程序，收集扫地机自转期间障碍物传感器的输出值；判断扫地机自转期间障碍物传感器的输出值是否均小于预设阈值；若是，则使扫地机停止工作。基于本发明提供的方案，通过将扫地机自转期间障碍物传感器的输出值与预设阈值进行比较，可以确定扫地机是否被灰尘或杂物等遮挡，进一步确定出扫地机是否能够正常进行清扫工作，在扫地机的障碍物传感器被遮挡的情况下，使扫地机停止工作，从而避免了由于障碍物传感器被遮挡而继续执行清扫工作导致清扫效果差等缺陷，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 传感器 遮挡 检测 方法 装置 地机 | ||
【主权项】：
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