[发明专利]基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达和车辆在审
| 申请号： | 201910104776.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111521988A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 雷智;段小河 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于波束形成的雷达测角方法、装置、雷达和车辆。其中方法包括：确定雷达的目标测角精度，并根据目标测角精度确定多个第一角度，其中，多个第一角度包括目标测角精度和至少一个第二角度，目标测角精度均小于至少一个第二角度；从大到小依次从多个第一角度中选取一个角度作为扫描间隔，确定扫描间隔对应的扫描角度范围，并基于波束形成原理，通过扫描间隔和其对应的扫描角度范围，计算得到扫描间隔对应的目标角度，直至从多个第一角度中选出目标测角精度作为新的扫描间隔，并得到目标测角精度对应的目标角度为止。该方法可以提高测角精度，有利于雷达准确定位目标所在的位置，同时缩短运算时间，有利于雷达的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 波束 形成 雷达 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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