[发明专利]一种管材上料装置

摘要

本发明提供了一种管材上料装置，涉及激光切割领域，料架部包括机架，定长部安装在机架的接料端，运料部和机械手送料部分别安装在机架的接料端和出料端之间，对中部安装在机架的出料端。第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动，机械手送料部的机械手臂安装在机械手移动组件上。对中部包括挡料结构和对中结构，挡料结构安装在机架的出料端，对中结构安装在机械手臂上，机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。该管材上料装置，能够提升上料的效率，降低人工上料的危险性。

主权项

1.一种管材上料装置，其特征在于：包括料架部(1)、运料部(3)、对中部(4)和机械手送料部(5)；所述料架部(1)包括机架(11)，所述运料部(3)和机械手送料部(5)分别安装在机架(11)上，所述对中部(4)位于靠近运料部(3)的出料端一侧；所述运料部(3)包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；所述对中部(4)包括安装在机架(11)的挡料结构和安装在机械手送料部(5)的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板(43)和缓冲架(44)，所述挡板(43)由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架(44)位于第二运料部的出料端，所述挡板(43)位于缓冲架(44)远离第二运料部一侧；所述机械手送料部(5)包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂(51)，所述对中结构安装在机械手臂(51)上，所述机械手移动组件驱动机械手臂(51)移动进而带动对中结构移动。